正在设定抛丸顺序和一定加工工夫时，应用啮合和运送零碎与机器手相配和，那样的设想让机器手存正在高低柔性，能顺应各族简单及精细整机抛丸清算。罗斯勒需要的ROTO-JET RG 5/7 全主动工具人抛丸机，初次顺利使用于砂型铝铸件的清算。　　工具人机器手担任将牙轮箱和制动器制动毂进入抛丸室，以及正在密闭抛丸室里的最佳定位，确保整机的各个名义都能清算腌臜。